鄧小平在談到“一國兩制”問題時，曾經(jīng)指出：“歷史上不是沒有這樣的先例。”
史實的確如此，而且古今中外都有。
在古代，我國北魏時期，一國兩制便出現(xiàn)了。
北魏是我國古代鮮卑族拓跋部落貴族建立的一個政權。據(jù)歷史記載，鮮卑族拓跋部落原是我國北方的一個小部落，過著原始社會的游牧生活，后來逐漸強大起來，進入奴隸社會, 于315年建立代國。376年，代國為氐族貴族建立的前秦所滅。淝水之戰(zhàn)（383年）后，前秦瓦解，拓跋部首領拓跋珪于386年乘機復國，不久改國號為魏，史稱“北魏”。
北魏建立后，通過戰(zhàn)爭，于439年統(tǒng)一了黃河流域。在此期間，北魏俘虜人口百余萬。這些俘虜主要被分配給鮮卑族各級將士，成為為這些將士織綾錦、蓋房屋、種蔬菜、牧牛羊的奴隸。《魏書卷長孫肥傳》（長孫，系鮮卑族姓氏，原為“拔拔”氏）載：“太祖……南平中原，西摧羌寇，肥功居多，賞賜奴婢數(shù)百口。”天賜元年（公元404年）十二月，北魏王朝對賞賜給王、公、侯、子等國臣吏的奴隸數(shù)目還作了統(tǒng)一規(guī)定：“大郡王二百人，次郡王上郡公百人，次郡公五十人，侯二十五人，子十二人，皆立典師，職比家丞，總統(tǒng)群隸。”①此外，北魏王朝還在其故地論功行賞，割封土地！段簳74爾朱榮傳》（爾朱榮，鮮卑族人）載：“爾朱榮，……其先居于爾朱川，因為氏焉。……高祖羽健，登國初……率契胡武士千七百人從駕平晉陽，定中山，……詔割三百里封之，長為世業(yè)。”可見，當時在北魏鮮卑族內部和故地實行的是奴隸制度。
但是，在被北魏征服和統(tǒng)一的中原地區(qū)卻早已進入了封建社會。由于拓跋珪敏銳地意識到，無論人口、文化，還是生產(chǎn)方式，鮮卑族都比漢族落后，因此，他并未強迫漢族退回奴隸社會，而是讓封建制在中原繼續(xù)存在，并任用漢族文人做官，建立封建制的政治機構！侗笔肪21崔宏及子浩傳》（崔宏系漢人）載：“崔宏，……少有雋才，號曰冀州神童，……帝素聞其名，遣求。及至，以為黃門侍郎，與張袞對揔機要，草創(chuàng)制度。”崔宏與張袞草創(chuàng)了什么樣的制度呢？以官制為例，《魏書卷113崔氏志》載：“又置諸州刺史，……郡置三太守，……縣置三令長，……刺史、令長之州縣，以太守上有刺史，下有令長……”顯然，這與漢人封建制的官制沒有什么兩樣。至“昭成之即王位，已命燕鳳為右長史，許謙為郎中令矣。余官雜號，多同于晉朝。”既然多同于晉朝，無疑是封建制的。此外，北魏還向平城（今山西大同，曾為北魏都城）四郊和其它漢人比較集中的地區(qū)移民并采取“計口受田”的封建生產(chǎn)方式！段簳2太祖紀》載：“天興元年（公元398年）春，正月，……辛酉，……徙山東（泛指太行山以東）六郡吏民及徙何（指鮮卑族慕容部）高麗雜夷三十六萬，百工、伎工十余萬口，以充京師……二月……詔給內徙新民耕牛，計口受田。”《魏書卷3太祖紀》載：“五年（指永興五年，即公元413年）……秋七月己巳，……徙二萬余家于大甯（今河北涿鹿縣），計口受田。……八月……辛未，……置新民于大寧川，給農(nóng)器，計口受田。”
以上史料已充分表明，北魏政權確實處于一國兩制之中。
在近代，獨立戰(zhàn)爭以后至南北戰(zhàn)爭以前的美國，也一直處在一國兩制之中。
1775年至1783年的北美獨立戰(zhàn)爭，既是一次民族解放運動，也是一場資產(chǎn)階級革命，它推翻了英國殖民統(tǒng)治，贏得了民族獨立，建立了資產(chǎn)階級共和制的美利堅合眾國，為美國的資本主義開辟了發(fā)展的道路。但是，原有的奴隸制度并未廢除。1787年制定的美國憲法規(guī)定，奴隸制的存廢問題由各州自己決定。還明文規(guī)定，逃奴必須歸原主，并規(guī)定在20年內允許販運黑人奴隸入口。正因為如此，獨立后的美國資本主義發(fā)展主要限于工商業(yè)原來就相當發(fā)達的北部，全國工業(yè)制成品90%都集中在這里；而南部則繼續(xù)發(fā)展著原來就一直盛行的奴隸制大種植園經(jīng)濟。而且這兩種根本對立的社會制度各自占據(jù)的勢力范圍還處于平分秋色的狀態(tài)。1818年時，經(jīng)過戰(zhàn)爭擴張后的美國共有22個州，其中蓄奴州與非蓄奴州各占11個。1820年，美國國會通過的密蘇里妥協(xié)案還明確規(guī)定：在北緯36度30分以南容許奴隸制擴展，以北禁止奴隸制存在。
近代史上美國出現(xiàn)的這種一國兩制比我國古代北魏的一國兩制更為明顯。
在現(xiàn)代，抗日戰(zhàn)爭時期的未淪陷區(qū)，實際上也是一國兩制的。
當時的一國是中華民國，這在1937年2月10日中共中央給中國國民黨五屆三中全會的電文中就已經(jīng)明確了：“工農(nóng)政府改組為中華民國特區(qū)政府，紅軍改名為國民革命軍, 直接受南京中央政府與軍事委員會之指導。”
在當時未淪陷區(qū)的一國之內，并存著兩個相對獨立又相互合作的不同地區(qū)：國民黨統(tǒng)治的地區(qū)（簡稱國統(tǒng)區(qū)）和共產(chǎn)黨領導的地區(qū)（通稱解放區(qū)）。在這兩個不同的地區(qū)內, 分別實行著兩種不同的社會制度。