2.1.1、參照物和參照系
要準(zhǔn)確確定質(zhì)點的位置及其變化,必須事先選取另一個假定不動的物體作參照,這個被選的物體叫做參照物。為了定量地描述物體的運動需要在參照物上建立坐標(biāo),構(gòu)成坐標(biāo)系。
通常選用直角坐標(biāo)系O–xyz,有時也采用極坐標(biāo)系。平面直角坐標(biāo)系一般有三種,一種是兩軸沿水平豎直方向,另一是兩軸沿平行與垂直斜面方向,第三是兩軸沿曲線的切線和法線方向(我們常把這種坐標(biāo)稱為自然坐標(biāo))。
2.1.2、位矢 位移和路程